Установка cocotb
Cocotb написан на питоне, так что сначала он должен у вас быть.
$ sudo apt install python3
Далее нужно поставить виртуальное окружение (советуется ставить его в той папке, где будут писаться тесты).
$ python -m venv venv
$ source venv/bin/activate
И скачать сам cocotb. Нынешний релиз довольно сильно отстал от современной версии, так что мы поставим новейшую от последнего на данный момент коммита.
$ pip install git+https://github.com/cocotb/cocotb/@a5c90e3342d7a5c956476d2c5f896206877dd143